Colegul robotic câştigă în mobilitate. KMR iiwa combină sensibilitatea şi mobilitatea

Odată cu KMR iiwa (KMR de la „KUKA Mobile Robotics” - robotică mobilă KUKA), KUKA combină avantajele robotului uşor şi sensibil LBR iiwa (asistent activitate industrială inteli­gent) cu o platformă mobilă şi autonomă, oferind o soluţie pentru orice scenariu imaginabil.

Astfel, robotul devine independent în spaţiu, un asistent foarte flexibil în procesul de producţie, cu un spaţiu de lucru fără restricţii - o bază ideală pentru a răspunde cerinţelor aplicaţiei Industrie 4.0.

Controlerul de securitate programabil permite robotului industrial sensibil să funcţioneze fără o barieră de protecţie între om şi maşină, în timp ce sistemul de transport îi conferă mobilitate.

Datorită roţilor Mecanum concepute special, platforma poate fi mişcată în orice direcţie de la un punct de plecare.

Robotul şi vehiculul sunt acţionate de contro­lerul KUKA Sunrise, care are capacitatea de a opera mai multe sisteme cinematice, ceea ce simplifică în mod semnificativ activitatea de control şi utilizare a operatorului în aplicaţiile practice.

Scanerele ambientale şi senzorii cu ultrasunete suplimentari de pe vehicul permit detectarea şi evitarea obstacolelor. Bateriile din Li-ion folosite alimentează direct vehiculul şi robotul cu energie.

Software-ul de navigare conceput de KUKA permite robotului KMR iiwa să se mişte complet autonom, fără conexiuni prin cablu. Sistemul are un concept modular şi poate fi extins prin adăugare de elemente de hardware conform cerinţelor aplicației