Robotul LR Mate 200iD pentru soluţii optimizate
FANUC a introdus o nouă versiune a robotului de succes LR Mate 200iC. Această ultimă versiune este mai compactă, are vitezele axelor mărite, un spaţiu de lucru extins şi o sarcină utilă crescută. Noul design îmbunătăţit asigură o soluţie ideală pentru integrarea în echipamente de uz special şi standard. Masa totală redusă a unităţii şi posibilitatea de a monta robotul pe podea, pe plafon sau pe peretele unui echipament permite integratorilor să ofere soluţii cu flexibilitate maximă, utilizare uşoară şi fiabilitate pentru utilizatorii finali.
Datorită masei reduse de numai 25 kg – ceea ce înseamnă o scădere cu 2 kg faţă de predecesorul său – şi reducerii de 15mm în lăţimea braţului, robotul permite o instalare uşoară şi flexibilă, fiind astfel o alternativă economică la echipamentele automatizate fixe.
Robotul LR Mate 200iD, cu şase axe controlate, are sarcina utilă mărită (7 kg) şi braţul îmbunătăţit, cu posibilitatea compensării instrumentelor pe o durată mai lungă. Viteza axelor poate atinge o creştere de până la 25%, odată cu creşterea momentului de inerţie, precum şi cu capacitatea maximă pe articulaţie. Rezultatul acestor îmbunătăţiri este capabilitatea de a realiza testul standard efectuat în
industrie (25mm x 300mm x 25mm): la o sarcină utilă de 1 kg, acceleraţia atinge 35% în 0,32 secunde sau 187,5 cicluri pe minut.
Spaţiul de lucru mărit, cu o rază de acţiune de 717 mm şi sarcina utilă de 7 kg asigură soluţii pentru aplicaţii de manipulare şi montaj cu productivitate ridicată.
Cablajul este complet închis în carcasa robotului, toate suprafeţele sunt netede şi extrem de uşor de curăţat - pentru o întreţinere minimă, fără timpi morţi - în timp ce conexiunile robotului, poziţionate sub axa 1, asigură o interferenţă minimă cu dispozitivele periferice.
Direct lângă articulaţie sunt disponibile două supape electromagnetice, racorduri pneumatice şi conexiuni de intrare/ieşire pentru o operare mai uşoară şi mai rapidă.
Pe lângă racordurile pneumatice, conexiunile de intrare/ieşire şi până la trei supape electromagnetice cu acţiune dublă, robotul LR Mate 200iD poate fi echipat acum cu un senzor integrat (de forţă sau viziune), Ethernet şi cabluri pentru axele auxiliare.
Robotul LR Mate 200iD este dotat cu gradul de protecţie IP67, permiţând operarea în zone cu cerinţe speciale de curăţenie, reducând, astfel, costurile echipamentelor de protecţie suplimentare, costisitoare.
Unitatea compactă este comandată de noul controler inteligent Mate R-30iB economic, de ultimă generaţie FANUC, şi oferă o soluţie economică de manipulare sau transfer pentru fabricanţii de echipamente şi sisteme.
Controlerul de generaţie nouă FANUC R-30iB Mate
Controlerul FANUC R-30iB Mate este noul standard pentru o productivitate mai inteligentă. Noua generaţie de tehnologie avansată, hardware FANUC integrat, optimizat, şi cele peste 250 de funcţii software sunt cheia pentru performanţele robotului în privinţa duratei ciclurilor, vitezei, preciziei şi siguranţei. Noul controler FANUC R-30iB Mate utilizează hardware de înaltă performanţă, cele mai recente progrese din domeniul comunicaţiilor de reţea, sistemul de viziune iRVision şi funcţiile de control al mişcării. Controlerul R-30iB Mate include noua unitate mobilă de învăţare iPendant Touch cu grafică 4D, care afişează informaţii despre proces, precum şi traseul procesului, direct pe ecranul unităţii mobile de învăţare iPendant, ceea ce permite configurarea şi depanarea mai uşoară. Unitatea mobilă de învăţare iPendant Touch este proiectată ergonomic, are o masă redusă şi o interfaţă grafică intuitivă, care asigură o programare uşoară atât programatorilor, cât şi operatorilor.
Controlerul oferă o varietate de funcţii inteligente, inclusiv iRVision, senzorul de forţă, grafica 4D accesibilă de pe unitatea mobilă de învăţare iPendant, sistemul de simulare ROBOGUIDE, opţiunea Robot Link şi funcţia de detectare a coliziunilor „Collision Detection”.
Sistemul unic de detectare vizuală FANUC iRVision de tip „plug & play”, complet integrat pentru flexibilitate optimă şi preluare economică a produselor staţionate aleatoriu. iRVision rulează pe CPU-ul standard al fiecărui controler FANUC R-30iB şi R-30iB Mate, fără niciun hardware suplimentar. Sistemul iRVision dezvoltat şi suportat în întregime de FANUC, oferă instalare şi operare uşoară pentru mediile de fabricaţie care necesită urmărire 2D şi 3D, feedback de eroare, controlul calităţii - toate acestea cu fiabilitatea de renume mondial, FANUC.