Soluţii mecatronice de mişcare

Soluţiile mecatronice de mişcare combină toate tipurile de acţionări pneumatice, servopneumatice, electromecanice şi oferă interfeţe adecvate, indiferent de tipul de automatizare.

Care sunt beneficiile? Prin intermediul acestui sistem, beneficiarul va realiza soluţii economice de manipulare în conformitate cu cerinţele sale de automatizare, într-un mod rapid, simplu şi sigur.

Mecatronica

Mecatronica garantează compatibilitate mecanică şi electrică la toate nivelele.

Toate acţionările pneumatice şi electrice sunt echipate cu piese mecanice, surse de alimentare şi interfeţe de date, asigurându-se astfel posibilitatea combinării diferitelor tehnologii într-un singur sistem pentru obţinerea facilă şi sigură a unor sisteme complexe de manipulare şi poziţionare.

Mişcare

Elementele de generare a mişcării cuprind un portofoliu larg de unităţi liniare, rotative şi o gamă mare de elemente de prindere mecanice sau cu vacuum, prezentând beneficii generale şi specifice, cum ar fi: viteze mari, precizie etc.

Soluţii

Soluţiile reprezintă deceniile de experienţă pe care Festo le are în domeniul manipulării din toate sectoarele industriale, precum şi competenţa deosebită dezvoltată în componente şi sisteme, de la simple componente şi subsisteme la sisteme complexe.

Soluţiile mecatronice de mişcare cuprind elemente de deplasare liniară, rotativă, prehensiune, vacuum, împreună cu tehnologii de acţionare, control până la soluţii de sisteme complexe.

Mişcarea liniară

Tehnologie şi performanţă cu sisteme de poziţionare pneumatice, electromecanice şi electrice pentru mişcări liniare. Diverse aplicaţii individuale cu eficienţă economică maximă. Proiectare şi punere în funcţiune mai rapidă, mai uşoară şi mai sistematică prin folosirea instrumentelor software.

Axe liniare

Aceste axe joacă un rol crucial în automatizarea mişcărilor liniare din cadrul tehnologiilor de manipulare. Ele combină un ghidaj liniar cu o curea dinţată sau şurub conducător. Sania se deplasează pe o cursă utilă de lucru între capetele axei. (foto 1)

   Foto 1

Axe cu motor liniar

Aceste acţionări directe electromagne­tice sunt proiectate pentru cel mai bun răspuns dinamic şi conţin toate componentele necesare, inclusiv axele liniare, motorul şi sistemul de măsurare. Datorită lipsei elementelor de acţionare mecanice precum reductoare, şuruburi conducătoare sau curele dinţate, aceste axe funcţionează aproape fără uzură. (foto 2)

   Foto 2

Axe în consolă

Mişcarea axelor în consolă în cadrul şi în afara spaţiului de lucru este nerestricţionată de componentele de manipulare, astfel încât acestea pot fi folosite în orice tip de automatizare. Factori decisivi în procesul de selecţie sunt precizia acestor axe, răspunsul di­namic şi greutatea mică. (foto 3)

   Foto 3

Mini săniile

Unităţi cu acţionare electrică sau pneumatică cu dublă acţiune, cu ghidare excelentă  şi precizie ridicată. Mini sania este proiectată pentru curse scurte şi se mişcă în cadrul şi în afara spaţiului de lucru. Suplimentar ghidării şi preciziei, mini săniile sunt caracterizate de designul lor compact. (foto 4)

   Foto 4

Unităţi finale - de rotaţie, de prindere, vacuum

Rotaţie liberă sau oscilaţie cu unghiuri de până la 360˚ - nu reprezintă nicio problemă. În plus, Festo oferă o gamă largă de funcţii, design şi performanţă într-un cadru extins de gripere sau gene­ratoare de vacuum.

Module de oscilaţie

Pentru oscilaţie şi rotaţie de până la 360˚, modulele pneumatice reprezintă prima alegere atunci când sunt necesare cuplu, rezistenţă şi viteză. Designul lor le face potrivite, în special, pentru procese repetitive şi acţionare simplă. (foto 5)

   Foto 5

Gripere

Compacte, flexibile şi speciale – sau standard, griperele Festo sunt potrivite pentru aproape orice aplicaţie. Varietatea şi designul diferit al tipurilor de gripere îndeplinesc o serie întreagă de necesităţi, inclusiv pentru soluţiile specifice din industrie. (foto 6)

  Festo 6

Vacuum

Soluţii economice cu generare des­centralizată de vacuum pentru obţinerea celor mai scurţi timpi de evacuare. Generatoare inteligente, robuste, flexibile şi cu funcţii de prevenire în aplicaţiile industriale. Atunci când sunt combinate cu ventuze, ele reprezintă o alternativă pentru manipularea diferitelor piese fra­gile. (foto 7)

   Festo 7

Rotire electrică şi manipulare

Flexibilitate şi control – cu modu­lele electrice de acţionare rotativă ERMB şi griperul electric HGPLE. Se pot seta şi controla forţa, viteza şi poziţia: un avantaj în termeni de flexibilitate şi răspuns dinamic pentru soluţii economice. (foto 8)

   Foto 8

Tehnologie de acţionare şi control

Tehnologia de control Festo include un spectru larg de motoare şi controlere care se potrivesc cu unităţile acţionate electric de la Festo, putând fi combinate şi cu acţionări externe, dar şi cu o varietate de controlere pentru axe multiple.

Motoare şi controlere

Spectrul larg de produse de înaltă performanţă variază de la servomotoare şi motoare pas cu pas la tehnologii economice „ServoLite”, la servomotoare inteligente cu controlere integrate, toate însoţite de instrumente software pentru proiectare şi punere în funcţiune uşoară, rapidă şi sigură. (foto 9)

   Foto 9

Controlere multi-axe

Proiectate pentru controlul sistemelor cu mai multe axe cu concepte diferite de control, precum 3D, 2.5D. Integrare uşoară în sistemele existente şi în conceptele de control, datorită tipurilor de comunicare fieldbus şi a unei varietăţi de module de intrări şi ieşiri. (foto 10)

   Foto 10

 Soluţii de sisteme

Produse de catalog sau combinaţii individuale, module standardizate sau specifice clientului – datorită experienţei în sisteme, Festo poate oferi o soluţie completă pentru aplicaţiile de manipulare: de la soluţii de apucare şi manipulare „pick & place”, la soluţii specifice clientului, tip 3D sau tripod.

Module „pick & place”

Module de manipulare pentru aplicaţii „pick & place” 2D cu repoziţionarea pieselor la 180˚ sau 90˚ într-un design complet, gata de instalare sau sisteme modulare de axe adaptate aplicaţiei cu acţionare electrică,  pneumatică sau mixtă. (foto 11)

   Foto 11

Axe în consolă

Manipulare în spaţiu 3D: axele în consolă introduc 2 axe paralele în funcţia „pick & place”. Această soluţie este folosită ori de câte ori funcţia de manipulare trebuie retrasă din spaţiul de lucru şi este prea puţin spaţiu pentru un sistem de axe 3D. (foto 12)

   Foto 12

Portal liniar

Mişcare în 2D: axa liniară este o soluţie de manipulare din cadrul sistemului modular cu mai multe axe pentru aplicaţii tip „pick & place”  în care, de exemplu, axa Z poate rămâne deasupra zonei de activitate. Prezintă un grad înalt de robusteţe şi rigiditate mecanică. (foto 13)

   Foto 13

Portal tridimensional

Mişcare în 3D: portalul tridimensional este o soluţie de manipulare din cadrul sistemului modular cu mai multe axe, care combină un portal liniar cu două axe orizontale pentru a permite mişcarea liniară liberă. În plus faţă de nivelul ridicat de rigiditate şi robusteţe, portalul tridimensional poate efectua curse lungi cu sarcini mari. (foto 14)

   Foto 14

Tripodul electric

„Pick & place” de mare viteză şi libertate de mişcare în spaţiul 3D: tripodul combină cel mai înalt nivel de răspuns dinamic cu rigiditate maximă şi stabilitate mecanică. Această soluţie de sistem mecatronic reduce vibraţiile şi permite manipularea unor sarcini mari la viteze
maxime. (foto 15)

   Foto 15

Sistem modular cu multi-axe

Sistemele modulare cu multi-axe înseamnă că toate componentele şi modulele, inclusiv griperele şi componentele lanţurilor port-cablu, pot fi combinate în funcţie de necesitate, indiferent dacă este vorba de tipul „pick & place” sau de o axă în consolă,  un portal liniar sau un portal tridimensional, sau dacă este vorba de acţionare electrică, pneumatică sau o soluţie mecatronică. (foto 16)

  Foto 16

Aplicaţia beneficiarului determină soluţia! 

Mirela Ficleanu este Director Marketing Festo