Acasă ›

Ionel Staretu

Prehensor antropomorf cu cinci degete, utilizabil la roboţi industriali, comandat cu un senzor Motion Leap (II)

08.10.2017 | ROBOTI | Ionel Staretu
Prehensor antropomorf cu cinci degete, utilizabil la roboţi industriali, comandat cu un senzor Motion Leap (II)

Prehensoarele antropomorfe sunt prehensoare inspirate după modelul mâinii umane, având diverse particularități constructive și funcționale. Comparativ cu alte clase de prehensoare, cum ar fi prehensoarele cu bacuri sau prehensoarele tentaculare... mai mult »

Prehensor antropomorf cu cinci degete, utilizabil la roboţi industriali, comandat cu un senzor Motion Leap (I)

11.09.2017 | ROBOTI | Ionel Staretu
Prehensor antropomorf cu cinci degete, utilizabil la roboţi industriali, comandat cu un senzor Motion Leap (I)

Prehensoarele antropomorfe sunt prehensoare inspirate după modelul mâinii umane, având diverse particularități constructive și funcționale. Comparativ cu alte clase de prehensoare, cum ar fi prehensoarele cu bacuri sau prehensoarele tentaculare... mai mult »

Prehensoare mecanice reconfigurabile cu trei şi patru degete pentru roboţi (II)

02.06.2016 | ROBOTI | Ionel Staretu
Prehensoare mecanice reconfigurabile cu trei şi patru degete pentru roboţi (II)

Prehensoarele sunt sisteme mecatronice complexe utilizate de roboţi, cu precădere de roboţii industriali, pentru realizarea operaţiilor de prehensiune-prindere a pieselor în vederea manipulării-transferului dintr-o poziţie iniţială într-o po... mai mult »

Prehensoare mecanice reconfigurabile cu trei şi patru degete pentru roboţi (I)

24.03.2016 | AUTOMATIZARI | Ionel Staretu
Prehensoare mecanice reconfigurabile cu trei şi patru degete pentru roboţi (I)

Prehensoarele sunt dispozitive mecatronice atașate roboților pentru a prinde și manipula obiecte. Prehensoarele mecanice au ca bază constructivă un mecanism de prehensiune. Prehensoarele sunt sisteme mecatronice complexe utilizate de roboţi, c... mai mult »